パウロの伝道旅行は次のように要約できます。
最初の伝道旅行 (使徒 13 ～ 14 章)
- パウロとバルナバはキプロス島のアンティオキアの教会から派遣されました。
- 彼らはサラミスやパフォスを含むさまざまな都市で伝道し、そこでパウロはバル・イエスという名の魔術師と対峙しました。
- その後、彼らは小アジア本土に旅行し、ペルガ、ピシディアのアンティオキア、イコニウム、リストラ、デルベなどの都市を訪れました。
- パウロはいくつかの都市でユダヤ人の指導者たちの反対に遭いましたが、バルナバとともに説教を続け、キリスト教共同体を設立しました。
第二回伝道旅行 (使徒 15 ～ 18 章)
- パウロはシラスを伴い、最初の旅で設立された諸教会を再訪問し、彼らを励まし、信仰を強めました。
- 彼らはフリギアとガラテヤを通過しましたが、そこで幻や預言のため、一部の地域では説教が制限されていました。
- パウロとシラスはマケドニアに向かい、フィリピ、テサロニケ、ベレアなどの都市を訪れ、各地で反対と迫害に直面しました。
- 彼らはアテネに旅行し、そこでパウロはアレオパゴスの丘で有名な演説を行いました。
- パウロは後にコリントに行き、そこに18か月間滞在し、教えて教会を設立しました。
第 3 回伝道旅行 (使徒 18～20)
- パウロはエフェソスに戻り、そこで2年以上を過ごし、教え、奇跡を行い、ユダヤ人の指導者や哲学者たちと議論を交わしました。
- 彼は再びマケドニアとギリシャを旅し、トロアス、ミレトス、ティルスに立ち寄りました。
- パウロはエルサレムへ最後の旅をし、エルサレムの教会に献金を届けようとしましたが、迫害に遭い逮捕されました。
逮捕と投獄（使徒 21 ～ 28 章）
- エルサレムにいる間、パウロはユダヤ人の指導者たちからの告発により逮捕され、投獄されました。
- 彼はカイサリア・マリチマで 2 年間自宅軟禁下で過ごし、そこでさまざまな知事の前で自らを弁護した。
- パウロは最終的にローマのローマ皇帝に訴訟を起こし、そこでさらに2年間自宅軟禁状態で過ごしました。
これらの宣教の旅の間、パウロは説教し、教会を設立し、指導者を任命し、さまざまなキリスト教共同体に手紙を書き（これが新約聖書のパウロの書簡となった）、迫害や課題に直面しました。彼の旅はキリスト教の成長とローマ帝国全体への福音の普及に役立ちました。