古代エジプトでは、魂と死後の世界の概念が確立されており、肉体が消滅した後も魂は死者の世界に存在し続けると信じられていました。エジプト人は、魂に適切な安息の場所を提供し、あの世への安全な旅を確保するために、精緻な埋葬儀式を実践し、墓やピラミッドを建設しました。
ギリシャとローマの神話には、死者の魂が死後旅をする冥界とエリジウムの物語がありました。ギリシャ人には、冥界を支配するハデスや個人の運命と寿命を決定する運命（モイライ）など、死後の世界に関連するいくつかの神がいました。
中国、日本、インドなどのアジアの文化には、幽霊や精霊に関する古代の信仰や伝統があります。中国では、先祖崇拝の概念が何世紀にもわたって実践されており、家族は亡くなった親戚を敬い、来世での幸福を祈ります。日本では、お盆は死者の霊が家族を訪ねるために地上に戻ってくると信じられている時期です。
幽霊と死後の世界の概念は、世界中の先住民文化や部族文化にも存在しています。たとえば、アメリカ先住民の多くの部族には、死者の魂が死後に霊界や別の領域に旅するという物語や信念があります。
したがって、幽霊の概念が誕生した正確な日付を特定することは困難ですが、霊と死後の世界に対する信仰が何千年もの間、人間の社会と文化の一部であったことは明らかです。