ふたご座は、神話上の双子の兄弟、カストルとポルックスに関連付けられています。ギリシャ神話では、彼らはゼウスとレダの息子でした。彼らは、分かちがたい絆で知られ、アルゴナウタイの航海への参加やケンタウロスとの戦いなど、冒険を共有したことで知られていました。