カプリコーンという名前は、ラテン語で「ヤギ」（caper）と「角」（cornu）を意味する言葉に由来しています。この星座は、4,000 年以上前にバビロニア人によってこの名前が付けられました。彼らはこの星座を角のあるヤギのような形だと認識しました。バビロニア人はまた、山羊座を「水の主」として知られるエンキ神と関連付けました。