チャクラは古代インドに起源を持つ概念であり、その発見は単一の個人に起因するものではありません。チャクラの理解は、ヒンドゥー教、仏教、その他の精神的伝統の文脈内での精神的な実践や哲学的探求を通じて、何千年にもわたって徐々に発展してきました。