※チェイス:パウ・パトロールのリーダーであるジャーマン・シェパードの警察犬。彼は勇敢で聡明で、いつでも助けてくれます。
* マーシャル:常に危機を救うことに熱心なダルメシアンの消防士。不器用だけど心は優しくて、いつも一生懸命。
* Rubble:力強くて、いつでも喜んで足を貸してくれるブルドッグの建設労働者。彼は少しマイペースでもあり、遊ぶのが大好きです。
* スカイ:いつでも空へ飛び立つ準備ができているコカプーのパイロット。彼女は勇敢で冒険心があり、友達を助けるのが大好きです。
* ズマ:チョコレート色のラブラドールレトリバーの水難救助犬で、いつでも飛び込んで危機を救う準備ができています。彼は泳ぎが得意で、水の中で遊ぶのが大好きです。
* ロッキー:いつでも手を貸す準備ができている混血リサイクル トラックの運転手。彼は創造的で機知に富み、物事を解決する方法を常に知っています。
* エベレスト:雪の中の友達をいつでも助けようとするシベリアン ハスキーの除雪車の運転手。彼女は勇敢で強く、雪で遊ぶのが大好きです。
* トラッカー:いつでもジャングルで友達を助ける準備ができているチワワのジャングル救助犬。彼は頭の回転が速く、自分の道を見つける方法を常に知っています。
繰り返し登場するキャラクター
※ライダー:パウ・パトロールのリーダーである少年。彼は勇敢で聡明で、いつでも助けてくれます。
* Cap'n Turbot:アドベンチャー ベイに住んでおり、しばしばパウ パトロールの助けを必要とするフレンドリーな老人。
* グッドウェイ市長:アドベンチャー ベイの市長で、パウ パトロールの助けを必要とすることがよくあります。
※チカレッタ:グッドウェイ市長のペットのニワトリで、度々トラブルを起こしている。
* キトゥン・カタストロフ・クルー:いつもトラブルに巻き込まれており、パウ・パトロールの助けを必要としている子猫のグループ。
* スーパー ヴィリアンズ:常にパウ パトロールに問題を引き起こそうとする悪役のグループ。
その他のキャラクター
※オーティスおじさん:マーシャルの叔父。
* キャシディおばさん:マーシャルの叔母
※フランソワ:アドベンチャーベイに住むフレンチブルドッグ
※エベレスト:シーズン2に登場するシベリアンハスキー
※タックとエラ:シーズン3に登場する双子
※レックス:シーズン3に登場する恐竜
※リバティ:メスのドーベルマンでエースの妹。
※エース:リバティの弟
※ワイルドキャット:シーズン4に登場する黒猫
※スカイ:シーズン4に登場するコカプー